达芬奇八字(达芬奇的八卦)

达芬奇和伦勃朗的“心水”之色

01

达芬奇和伦勃朗的心水之色

摩卡色自古以来便一直存在于自然和艺术中。

▲ 旧石器时代的洞穴壁画

早在旧石器时代，人们从天然矿物质红赭石中提取出摩卡色作为岩画颜料；法国最有名的拉斯科洞穴壁画至今已有1.5万余年的历史，其精美程度有“史前卢浮宫”之称，那上面的动物画作几乎全部是摩卡底色；古希腊举世闻名的陶绘将神与人的故事汇集在双耳瓶身上，而摩卡色系则为其奠定了神秘而令人沉醉的基调。

▲ 法国拉斯科洞穴壁画

至文艺复兴后期，达芬奇以混色的手法调出柔和的绿色和偏棕的摩卡土质色彩，在极有限的亮度范围内创造了中性色调上的统一，更完成了包含《蒙娜丽莎》、《拈花圣母》在内的旷世名作；17到18世纪，油画天才伯伦朗则开发充裕了摩卡色系，他的《犹太拉比》就是以层次千变万化的摩卡色完成的，除此之外没有加入任何其他色系，足可见摩卡系家族的丰富性；如今，乌克兰新锐的视觉艺术家Mark Khaisman 开创了用摩卡色半透明胶带重现一流画作或电影中的经典场景，他选择这个颜色而非其他是因为“摩卡色在极具视觉张力的表现力之外，还能展现稳定的色彩情绪”......摩卡色的谱系日益扩大，因为人们渐渐意识到这种颜色代表着自然、沉静的美好感受，是印刻在人类基因中最初的舒缓色彩。

▲ 左：《蒙娜丽莎》；右：《犹太拉比》

关于色彩选取的特殊性，现代艺术家布里奇特·赖利早已直截了当地指出，“画家要面对两套颜色系统：一套由大自然提供，另一套则是艺术的呼唤。”而摩卡色竟可以同时满足二者的要求——既来源于自然，又极赋艺术气息。

▲ 摩卡色胶带经典作品重译

02

影史时尚的惊鸿一瞥

摩卡色不只有画家和艺术家作为拥趸，更是被众多时尚设计师和电影导演所钟爱。从《安妮·霍尔》中安妮·基顿挺括中性的裤子，到茱莉亚·罗伯茨在《风月俏佳人》中一头飘逸的大波浪，这些被摩卡色定格在影史上经典的时尚瞬间让我们感受到：美即永恒。尽管时尚宠儿的年度色彩频频更迭，但摩卡色久经岁月考验被证明是无可取代的一种，其色彩性格的繁复性几乎可以容纳所有的情绪。

▲ 《安妮·霍尔》

▲ 《风月俏佳人》

它可以甜美。

千禧年时，全世界人们都被《浓情巧克力》的电影海报吸引：朱丽叶·比诺什巧笑盼兮地捏着一颗巧克力放入约翰尼·德普的口中，二人的发色、衣着与手中甜品及身后的背景浑然搭配成一体，似乎是摩卡色丰沛细腻的派对。电影叫好又叫座，人们被采访时回答，“只是看这色调，就知道会是个甜蜜的故事！”

▲ 《浓情巧克力》

它可以深沉。

在70年代，美国东海岸的女大学生在秋冬几乎是清一色的摩卡色呢子大衣，这是艾丽·麦古奥在影片《爱情故事》中创造的标志性奇迹：剧中稍显沉静落寞的暗调摩卡色在冬季场景中却带来了一丝温暖，与落叶相称的色彩也完美应和了“最痛者离别，最难者偕老”的悲剧性结尾。

▲ 《爱情故事》

它可以坚韧。

只要看过《换子疑云》没有人会忘记安吉丽娜·朱莉坚毅执着的面孔。坐在警察署的办公桌前，过膝大衣、皮绒手套和圆顶帽以不同明度和纯度的摩卡色笼罩了她周身，她眼含泪水一次次拨打电话希望听到失踪孩子的消息，那浑厚浓郁的色彩映照着她的表情，柔韧却不脆弱。正如导演伊斯特伍德所说，“想表现女性强大的内心特质，试着叠加不同的摩卡色来渲染吧！”

▲ 《换子疑云》

03

家居设计中隐匿的魔法色彩

细品过经典的午夜电影回到家中，你会期待怎样的色彩氛围？这个可以被称作“家”的地方，是人们能够回归内心深处，脱下鞋子赤脚行走的地方，既要温暖沉静，也要激发灵感令人久居不厌。因此要用一种被时间和时尚沉淀后的颜色，给人以温润恒久的归属感。将暖暖的摩卡色大面积铺陈在家居设计中，不要只贪图明快鲜艳，舍得减少饱和度与明度，就可以塑造一个低调而充满质感的空间，呈现坚柔并存的特殊品位，编织出空灵朴拙的安静感。

▲ PP 68木椅

在国际一线的家居品牌中，无论在客厅、卧室、书房，摩卡色的经典作品俯拾即是：沉醉手工情怀的PP Møbler 从20年前设计出并生产至今的PP 68木椅得到一众爱好者的追捧，除了品牌匠作精神的细腻打磨以外，纯净摩卡色能最大程度体现木质材料温润的特色；丹麦家具设计之父Kaare Klint 在1933年设计的家庭旅行两用椅子SAFARI系列和DECK躺椅都做成了摩卡色，他认为摩卡坚韧的色彩性格可以完好表达家具经久耐用的品质。

▲ SAFARI系列和DECK躺椅

除了大件家具，家中点缀一些小的摩卡色佩饰也是极为令人赏心悦目的手法：法国设计界的新星组合Bouroullec兄弟设计的ruutu系列花瓶就是一例，在2020斯德哥尔摩设计周展出，其中苔绿色清新，雨水透明色剔透，而摩卡色则温润大气极具深度感，像是压轴出场的角色担当。

▲ ruutu系列花瓶

除了色相，即颜色的种类之外，色彩的明度和报饱和度也会影响到色彩的表达，也就是说即便同属一个色系，在最细微的差别影响下，颜色的属性也会有差异，从而导致成千上万种变化，给人以别样的感受。在摩卡色系中，最具神秘感和高贵气息的色彩是哪种呢？

04

你想过宇宙的颜色吗？

▲ 左：《外太空的颜色》，右：universe today

“神秘”一词似乎是专为形容宇宙而创造的，那瞬息万变而不可捉摸的外太空从古至今便吸引着人们去探索。日常严谨的科学家们浪漫起来绝不输于艺术家，NASA哈勃望远镜对宇宙进行观测也已经20多年，通过不断拍摄照片并发回地球，为我们呈现出纷繁多彩的宇宙天体图像，而曾经美国的天体物理学家们就为了“宇宙的颜色”这一议题发生激烈的争吵，最终他们发现宇宙的平均色非常接近“牛奶与咖啡混合后的米色”。

▲ NASA发回的宇宙图像

但由于开普勒效应，宇宙正处于加速膨胀的状态，许多星系正加速离我们而去，光的波长被拉伸，以至于地球上的观测者会看到更多的红色系微光。尽管微茫，但在自然变幻莫测的念力下却形成了专属太空的经典色彩——宇宙拿铁(Cosmic Latte)。

▲ 早期宇宙较准确的色彩呈现，图片来源Planck/IPAC

▲ 宇宙中也有红光加入

然而万事尽在变化中，在此后数亿至数十亿年间，宇宙的颜色还将逐渐发生变化。为了记录自然天际的唯美，让瞬间成为永恒，艺术家和科学家想尽各种方式，OPPO则以极致科技的方式，将来自渺远太空的情谊轻轻放置在人们手中。拿铁虽然醇厚，但生活更需要加一点甜甜的巧克力粉，于是在最新系列Find X3 Pro中，在镜黑、凝白、雾蓝三种颜色之后，OPPO又推出了“宇宙摩卡”配色，它采用环保素皮机身，与金属感的环形山镜组自然衔接，向太空与未来致敬，既承载了宇宙的浪漫，也是摩卡色系中最靓丽别致的一抹。

05

平凡生活中的灵犀一点

日日奔忙的喧嚣都市中，人们需要的心灵色彩既非昏暗的沉闷阴翳也非大面积盲目地明亮绚烂，宇宙摩卡中固有的素朴浓郁和隐隐的亮调恰到好处，在各类的时尚场景中，将Find X3 Pro宇宙摩卡作为随行饰品点染周身，从色彩美学而言，是最不会出错且亮眼的做法。

▲ 《甜姐儿》

想想赫本在《甜姐儿》中的经典穿搭：随手搭着的皮衣、身上的开衫、头顶时尚圆帽和抱在怀里的约克夏犬，都选自摩卡色系，此时如果有小面积的宇宙摩卡做配饰，会令整体色彩更丰满；作为偏中性的宇宙摩卡色，与其他的中性色彩相搭配都会非常和谐，例如白色纯净烂漫，摩卡温馨成熟，就是都市职业女性钟爱的Vintage复古风中两种主要色彩；亚洲女性最爱的咖色发系和大地色系的眼妆，本身就可打造出不同的风格，当她们将Find X3 Pro置于耳畔轻柔地语音，在阳光下微微闪着低调光芒的宇宙摩卡色会将其衬托得更加温婉知性。

在视觉上想要获得美感，还要留心单品之间的材质、亮泽度和廓形搭配，制造层次感，就可以让原本平淡的色彩变得时髦，掌握颜色之间的比例和属性。又或者，我们尝试从自然界已有的景致中去复刻其配色方案，例如秋天的落叶和蓝天、跳跃的袋鼠和草原...就可以轻易发现吸睛的宇宙摩卡色几乎可以与任何色彩八字相合：如果原本的颜色沉闷，它可以点亮画幅；如果原本太过鲜艳，它就是静谧而无法忽视的视觉黄金点。

也许我们可以想象这样的场景：当结束了一天的都市喧嚣，静坐在咖啡厅露台，抬头是苍茫无尽的夜空，杯中的咖啡拉花恰好是星轨图迹，手上把玩的Find X3 Pro宇宙摩卡与两者静默相对，似乎将遥不可及的太空奥秘触碰到一鳞半爪。曾经我们以为宇宙是镶着金色相框冰冷的二维图案，而通过Find X3 Pro，我们感知到的是整个鲜活的世界。

当行文无序时，看看红色达芬奇月季吧

这是一朵盛开的红色达芬奇月季，绿叶红花，花瓣层层叠叠，像旋转的风车，也像完美的包菜。花朵直径大约6-8cm，常常是2、3朵一起开花，非常漂亮。（图片来自东方IC）

盛开的红色达芬奇月季的侧面照，你看它层次感多强，繁复而不杂乱，非常的有序。难怪有人说，运笔不灵看燕舞，行文无序赏花开。不会作文的，都来看看达芬奇月季，估计就得高分了。（图片来自东方IC）

这是一棵盛开和含苞待放的达芬奇月季，画面中还隐隐约约可以看到其它的点点红。不难预料，又一朵朵达芬奇月季，将会展现醉人的身姿！（图片来自东方IC）

哈工大，跑出一个手术机器人IPO，国产达芬奇来了

10月31日，哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司（以下简称“思哲睿”）IPO申请获上交所正式受理，公司拟募资20.29亿元，中信证券为保荐机构。它的背后站着一位70后哈工大教授——杜志江，20多年来他专注医用机器人研究，2013年成立思哲睿，50岁的他即将带领其登陆上交所IPO敲钟。

这是一家怎样的公司？招股书显示，思哲睿医疗是一家专注于手术机器人研发、生产和销售的企业，旗下的主要产品是康多腔镜手术机器人，是与美国达芬奇机器人类似的腹腔手术机器人，为国家863计划孵化项目，在今年6月通过了国家药监局审批获得第三类医疗器械注册证。

自2007年中国进口第一台达芬奇机器人在解放军总医院装机，入华十多年，在专利壁垒和先发优势下，达芬奇代表了该领域的尖端水平，几乎独领风骚。近年来，机器人在医疗手术中的表现突飞猛进，随着越来越多思哲睿这样的企业上市，也意味着国产机器人正在崛起。

早年间，曾有一段视频火遍网络。视频画面内，一台机器人就在一个小小的玻璃瓶内给一颗外皮开裂的葡萄完成了缝合“手术”，手术机器人缝完最后一针后，这颗葡萄基本上保持完美状态。

视频中的手术机器人就来自达芬奇，它是由美国国家航空和航天局设计的，被称为手术台上更明亮的“眼睛”和更灵活的“手”。有了它，不仅能提供给医生放大的三维影像，让手术做得更加精细，机械臂还可以替代医生在两三厘米见方的人体空间内如绣花般精细操作，极大缓解了医生的疲劳度。

但这东西很贵，并不是所有医院都能用得起。一台达芬奇机器人国内单机售价高达2000万人民币，比其在全球市场的均价贵一倍，开机成本达到每次3万人民币，医生资质培训费需要2万美元，每年还需要花费高昂的机器维护费用，医院基本没有议价空间。

早期，“达芬奇”机器人属于甲类大型设备，国内任何医院引进该设备，均需国家卫生计生委直接批准，什么样的医院可以配置、配置多少台，都有着明确标准。

因为率先取得了FDA认证，并且通过并购竞争对手computer motion取得了关键技术的专利，从而在全球范围内已经“独孤求败”十多年。直至去年，达芬奇仍然是国内唯一一家获得腔镜手术机器人资质的公司，它的手术机器人的业务没有对手。

为了打破外资垄断，从上世纪90年始，国内开始涉猎手术机器人的研究。

2000 年后，国家高技术研究发展计划（863 计划）资助了多个腔镜手术机器人相关的研发项目，这些项目主要由哈尔滨工业大学、天津大学等单位承接，相关单位由此成为国内腔镜手术机器人产业的核心人才输出基地。

其中最具代表性的 863 项目是 2013年通过科技部验收的“腹腔微创手术机器人系统研究”项目，该 863 项目的牵头单位是中国人民解放军总医院，参与单位包括哈工大、天津大学、南开大学等，杜志江担任该 863 项目负责技术的副组长，哈工大担任技术的牵头单位。

这个项目的研究，也成为了思哲睿的前身。杜志江认为医用机器人尤其是手术机器人，已成为临床刚性需求。2013年，思哲睿成立，杜志江担任实控人。

杜志江，1991年考入哈尔滨工业大学，在哈工大求学四年后，杜志江成功地获得了机器人研究所的研究生保送资格，就一直埋首于手术机器人的研发。

博士毕业后，杜志江留在了哈工大机械电子工程担任教授、博导，在哈工大机器人研究所工作至今，目前还担任哈工大机器人研究所副所长。

在杜志江的统筹下，思哲睿的管理团队中也出现多位哈工大校友的身影，包括总经理闫志远，监事和技术顾问王伟东，监事王伟东董为等。

经过近十年的探索和积累，公司在手术机器人领域形成了一系列核心技术和独创性成果。这也意味着手术机器人，开始走出高校，流入市场。

思哲睿是国内少有的覆盖多科室的综合性手术机器人公司。自成立以来，通过持续自主研发构建了腔镜手术机器人、经尿道柔性手术机器人、经口腔手术机器人、人工耳蜗手术机器人、脊柱内镜手术机器人等丰富的手术机器人产品矩阵，适用于泌尿外科、妇科、普外科、胸外科、耳鼻咽喉头颈外科、骨科等科室。

思哲睿核心产品康多机器人是行业内首个在泌尿外科领域进入国家创新医疗器械特别审批程序（绿色通道）的腔镜手术机器人，已于 2022 年 6 月获得第三类医疗器械注册证。康多机器人®也是首个在单家医院开展手术达到 100 台的国产腔镜手术机器人。

仅以肾部分切除术的对照数据看，康多机器人的手术成功率、术中出血量和机械臂操作时间分别为100%、57.63±125.91和69.55±30.87，而达芬奇机器人相同指标的数值分别为100%、55.60±87.06和61.45±19.70，基本已无较大差异。

这款机器人还可以远程手术。康多机器人在 2018 年完成了世界首例 5G 远程腔镜手术机器人动物实验，在 2019 年完成多点协同 5G 远程腔镜手术机器人动物实验，在 2022 年完成跨运营商、跨网域的“5G+固网专线”多点协同远程临床实时交互教学手术。

天眼查显示，成立以来，思哲睿获得5轮融资。获得深创投、博实股份、安信证券、哈创投集团等众多投资机构的青睐，累计完成数亿元人民币融资，其估值近100亿人民币。

最后一轮融资发生于2022年2月15日，哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司（思哲睿医疗）完成Pre-B轮融资，融资金额为未披露，投资人为龙江基金深创投。

不过资本层层加码的思哲睿，也在经受着商业化考验。

招股书显示，公司核心产品康多机器人取得注册证时间较短，尚未实现商业化产品销售，公司收入均为偶发性的其他业务收入，包括销售实物收入、技术服务收入、设备租赁及培训收入。

2019年至2022年上半年，公司营业收入分别为 527.52 万元、66.31 万元、103.89 万元及 3.28万元，归母净利润分别为-0.32亿元、-0.32亿元、-0.67亿元和-1.27亿元。

此前，由于腔镜手术机器人等高科技医疗设备的成本较高，手术费更高且未纳入医保，这就极大的阻碍了市场的普及。

不过，已经开始有地方逐步将此纳入医保支付范围，今年4月以来，北京、上海还将机器人手术费用纳入医保统筹。伴随政策的支持、医学的发展和科技的进步，未来机器人辅助手术将越来越广泛，腔镜手术机器人的商业价值得以展现。

同时，手术难度越高，手术机器人的作用就越大，对于容易引发术后并发症的手术，手术机器人就能有效降低这一风险。好的腔镜手术机器人也能为医院迅速创收。比起传统手术，使用手术机器人的手术要贵3-5万元。患者的创伤小，恢复快，床位周转率提高。手术时间缩短后，医生的工作效率也提高了。综合来看，医院对于手术机器人的天价投资，可以很快回本。

在中国，腔镜手术机器人领域仅达芬奇 Si 及达芬奇 Xi 手术系统实现了商业化销售。在制造业的大部分领域，如果产品的功能和质量能达到龙头标准的70%，那更便宜的价格就会创造出不错的销量。相较于达芬奇，国产企业在价格上很有优势，商业化指日可待。

虽然中国的手术机器人起步稍晚于国外，却在近 20 年间人才辈出、硕果累累。

除思哲睿之外，在腔镜手术机器人中，国产手术机器人获得第三类医疗器械注册证还有市场中还有山东威高手术机器人有限公司的“妙手 S”和微创机器人-B的“图迈”二款。

威高机器人成立于 2015 年 12 月，总部位于威海，是由威高集团内部孵化的全资子公司，专注于研发、生产与销售妙手 S 微创手术机器人、内窥镜摄像系统等医疗装备。妙手 S 主要用于普外科手术，适用于胆囊切除术、腹股沟疝手术、食道裂孔疝修补及胃底折叠术、肝囊肿开窗术、阑尾切除术和袖状胃切除术。2021 年 10 月，妙手 S获得第三类医疗器械注册证，打破了达芬奇手术机器人在国内这一领域长达十余年的垄断。

微创机器人创立于 2015 年，总部位于上海，是微创医疗旗下子公司，业务覆盖腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺五个领域，产品主要包括图迈®腔镜手术机器人、蜻蜓眼三维电子腹腔内窥镜、鸿鹄骨科关节置换手术机器人、脊柱手术机器人、经支气管手术机器人、泛血管手术机器人和经皮穿刺手术机器人。图迈腔镜手术机器人主要用于泌尿外科手术，于 2022 年 1 月获得第三类医疗器械注册证。

资本积极投资、人们对国产手术机器人的呼声不绝于耳，也是希望国产手术机器人能像其他国产尖端制造业做到的一样：提供高品质产品的同时，可以有较为低廉的价格。

国产腔镜手术机器人产业的培育已经酝酿了很长时间，未来将会有越来越多像思哲睿这样的企业上市，行业的爆发期将至。